СПИСОК ПРЕДСТАВЛЯЕМЫХ ПРОЕКТОВ НА ВЫСТАВКЕ ПОЛИТЕХНИКА 2026

1

очно

Аэрокосмическая инженерия

Жидкостная ракетная двигательная установка с вытеснительной системой подачи

Проект направлен на проведение автоматизированных испытаний различных элементов ракетной двигательной установки таких как: форсунки, форсуночная головка, клапана, насосы под давлением до 25 бар. Рассчитан на различные неагрессивные виды топлив. Применена дистанционная проводная система управления с настраиваемыми испытательными циклами. В состав входит: Система подачи топлива, пульт управления, макет форсуночной головки, макет камеры сгорания

2

очно

Аэрокосмическая инженерия

Образовательный конструктор спутника CubeSat

Проект направлен на решение задачи практического изучения школьниками и студентами младших курсов устройства и физических принципов работы спутников формата CubeSat. Техническое решение основано на создании образовательного конструктора, представляющего собой физический и математический аналог реального спутника. В состав проекта входят сборная физическая модель CubeSat и её математическая модель, позволяющая исследовать поведение аппарата.

3

очно

Аэрокосмическая инженерия

Разработка аэростатической опоры стенда полунатурного моделирования ориентации, стабилизации и навигации космического аппарата

Разработка отечественных стендов полунатурного моделирования ориентации, стабилизации и навигации

4

очно

Аэрокосмическая инженерия

Стенд отработки систем ориентации малых космических аппаратов

Стенд представляет собой платформу установленную на шаровую опору. Платформа с установленным на ней объектом испытаний отбалансирована так, чтобы центр масс системы находился в центре сферической опоры. При таких условиях балансировки система находиться в состоянии безразличного равновесия. Такие условия балансировки позволяют проводить испытания и верификацию систем управления малым космическим аппаратом.

5

очно

Беспилотные технологии

Беспилотный багги

Электрическое одноместное транспортное средство оснащённое автономной системой управления.(в разработке)

6

очно

Беспилотные технологии

Гражданский комплекс акустического обнаружения БПЛА

Гражданский комплекс акустического обнаружения БПЛА предназначен для предупреждения пользователя о беспилотной опасности с возможностью формирования гражданской сети предупреждения о налете БПЛА.

7

очно

Беспилотные технологии

Система пеленгации БпЛА по видеосигналу «Азимут-БпЛА»

Номинация: Беспилотные технологии
Концепт-демонстратор. Система предназначена для обнаружения и определения направление на источники радиоизлучения (передатчик аналогового или цифрового видео на FPV-дроне), а также показывать изображение с камеры дрона в реальном времени. При этом, если используется ретранслятор видеосигнала, можно определить азимут и на него. Определение направления на источник радиоизлучения производиться за счет оригинальной антенной системы, размещенной на опорно-поворотном устройстве, управление которым, осуществляется на основе реализации равносигнального метода пеленгования.

8

очно

Беспилотные технологии

Полезная нагрузка БПЛА

Макеты: боевых частей БпЛА и системы дистанционного минирования, изготовленные из подручных средств.

9

очно

Беспилотные технологии

Гексакоптер для тушения местных возгораний

Проект направлен на дистанционное тушение локальных возгораний. Техническое решение представляет собой гексакоптер с установленным в нижней части устройством для запуска капсулы с пожаротушащей жидкостью в очаг возгорания. В состав проекта входят гексакоптер, пусковое устройство и пожаротушащая капсула.

10

очно

Беспилотные технологии

Интеллектуальная автономная платформа «АкваСкан-СВДМ»: дрон-катамаран для мониторинга параметров водной среды

Проект направлен на выявление и локальное устранение зон дефицита растворённого кислорода в водоёмах — так называемых кислородных дыр. Техническое решение представляет собой беспилотный дрон-катамаран, который измеряет параметры водной среды и при обнаружении недостатка кислорода выполняет локальную аэрацию воды. В состав проекта входят плавучая платформа, измерительный модуль и система насыщения воды кислородом.

11

очно

Беспилотные технологии

Радиоуправляемая модель танка Т-34-85

Проект направлен на создание функциональной радиоуправляемой модели танка Т-34-85 с воспроизведением характерных элементов конструкции и основных механизмов движения. Модель имеет гусеничную ходовую часть с независимым управлением двигателями, механизм натяжения гусениц, поворотную башню и систему изменения угла наклона орудия. Корпус изготовлен из ПВХ-пластика и фанеры, а гусеницы — из модифицированных ремней ГРМ. В рамках модернизации разрабатываются цифровая система управления на базе Arduino Nano и радиомодуля NRF24, новые катки, изготовленные методом 3D-печати, а также авторский сервоприводный механизм взведения и выстрела. В состав проекта входят радиоуправляемая модель, передатчик с органами управления, приёмная электроника, электроприводы ходовой части, башни и орудия.

12

очно

Беспилотные технологии

Cистема сброса полезной нагрузки по типу револьвера

Проект направлен на создание системы адресной доставки и сброса гуманитарных грузов с беспилотного летательного аппарата при проведении поисково-спасательных операций. Основным техническим решением является вращающийся модуль револьверного типа с несколькими отдельными ячейками для размещения полезной нагрузки. Система позволяет дистанционно выбрать необходимую ячейку и выполнить контролируемый сброс конкретного груза. Это даёт возможность последовательно доставлять разные виды помощи нескольким получателям за один вылет.

13

очно

Беспилотные технологии

Портативный дрон типа «Капля»

Проект направлен на создание компактного беспилотного летательного аппарата, занимающего минимум места при хранении и транспортировке. В сложенном состоянии лучи с электродвигателями располагаются вдоль корпуса, благодаря чему дрон имеет компактную форму. После запуска лучи раскрываются непосредственно в воздухе, фиксируются в рабочем положении, и аппарат принимает конфигурацию обычного квадрокоптера. Такое решение упрощает перевозку и хранение дрона, а также обеспечивает возможность его быстрого развёртывания и запуска.

14

очно

Беспилотные технологии

БПЛА "Бэсти" для доставки малогабаритных грузов

Целью проекта является создание БПЛА-конвертоплана для доставки малогабаритных грузов. Реализуемая на БПЛА схема тандем (из большой авиации) и механизм поворота двигателей дают возможность масштабирования конструкции до бОльших размеров.

15

очно

Беспилотные технологии

Беспилотная авиационная система для задач тактической разведки

В рамках проекта решается задача разработки БАС, для нужд фронтовой разведки. Система удовлетворяет таким требованиям как компактность, удобство развертывания в различных погодных условиях и в различной местности, достаточная для нужд тактических операций дальность полета, радио и видеосвязи. Входящий в состав системы аппарат способен обеспечивать видеоинформацией тактические группы и командный состав в рамках проведения различных операций и маневров, проводить разведку в ближнем тылу противника и вести объективный контроль работы ударных групп. В состав проекта входят: беспилотное воздушное судно (БВС) самолетного типа "Роджер" и оптический модуль с системой компьютерного зрения.
БВС "Роджер" разработано в соответствии с концепцией максимальной компактности. В сложенном виде аппарат способен помещаться в рюкзак формата daypack. При этом БВС способен нести до 500 г полезной нагрузки в виде различных модулей оптики, связи и др., и автономно находится в воздухе при этом до 1.5 часа. БВС оснащен автопилотом на базе отечественной аппаратной части и способен выполнять полетное задание в автоматическом режиме с использованием различных средств навигации. Пуск аппарата осуществляется с рук, без необходимости использования дополнительных стартовых устройств, в любой местности.
В рамках проекта реализован модуль компьютерного зрения со сверточной нейронной сетью, позволяющей обрабатывать видеопоток, поступающий с оптического модуля и распознавать находящиеся в кадре объекты различных типов, а также определять их пространстве и географические координаты.

16

очно

Беспилотные технологии

Мобильная беспилотная авиационная система для поиска людей и оказания оперативной помощи

Проект направлен на создание компактного универсального решения для повышения эффективности проведения поисково-спасательных работ в труднодоступной местности.

Беспилотная авиационная система обладает малыми габаритами, что позволяет оснащать ей отдельные поисково-спасательные группы. Вертикальный взлёт и посадка обеспечивают эксплуатацию с неподготовленных площадок, а самолётная схема — большую продолжительность полёта и площадь обследуемой территории по сравнению с мультироторными БВС. Вместительный отсек полезной нагрузки позволяет размещать поисковое оборудование и средства первой помощи для доставки пострадавшим.

В состав проекта входят малое беспилотное воздушное судно гибридного типа, бортовая система управления на базе отечественного полётного контроллера и модуль технического зрения, обеспечивающий автоматическое распознавание объектов с воздуха и определение их координат.

17

очно

Биомедицинские технологии

Универсальная платформа ультразвукового генератора для терапии и хирургии

Универсальная электронная платформа генерации низкочастотного ультразвука с автоматическим согласованием с электроакустическим преобразователем для задач локальной терапии, лечения ран, сердечно-сосудистой хирургии.

18

очно

Биомедицинские технологии

Реабилитационный комплекс больных с патологией центральной нервной ситемы

1. На решение какой задачи направлен:
Проект направлен на двигательную реабилитацию пациентов с неврологическими дефицитами и травмами опорно-двигательного аппарата. Устройство решает задачу точной и безопасной генерации импульсных последовательностей для поддержания тонуса мышц и активации нервно-мышечных структур без риска повреждения кожных покровов. 2. Примененные технические решения:Микроконтроллерный блок управления на ESP32: реализация прецизионной генерации двухфазных симметричных импульсов с помощью аппаратных таймеров для исключения эффекта электролиза и микроожогов.
Двухэлектродная архитектура с контролем параметров: регулировка частоты (2–150 Гц) и длительности импульсов (50–400 мкс) в физиологически безопасном диапазоне.
Кроссплатформенный веб-интерфейс (WebSockets / HTTP): прямое беспроводное управление параметрами стимуляции и таймером процедуры со смартфона или ПК врача через встроенную точку доступа (softAP).Стендовый фантом биоткани: эквивалентная RC-схема для визуализации и контроля формы импульса на осциллографе под нагрузкой.3. Что входит в состав проекта:Электронный модуль генерации импульсов на базе ESP32.Блок двухполюсного вывода сигнала с аппаратной защитой.
Эквивалент нагрузки (фантом ткани) для демонстрации на контрольно-измерительном оборудовании.
Встроенное программное обеспечение с веб-панелью оператора.

19

очно

Биомедицинские технологии

Инструментальный протез руки для людей с ОВЗ

Проект направлен на создание функционального протеза для людей с ограниченными возможностями здоровья, которым необходимо работать с различными ручными инструментами. Основным техническим решением является универсальное крепление, позволяющее фиксировать и заменять разные инструменты без необходимости изготовления отдельного протеза для каждого вида деятельности. Такая конструкция расширяет возможности пользователя, упрощает выполнение рабочих и бытовых операций и позволяет адаптировать протез под конкретную задачу.

20

очно

Биомедицинские технологии

Плоттер для печати шрифтом Брайля

Проект направлен на быстрое изготовление тактильных информационных табличек для незрячих и слабовидящих людей. Плоттер автоматически наносит рельефно-точечные символы шрифта Брайля на заготовку по подготовленному цифровому макету. Устройство позволяет создавать таблички различных размеров и форматов, оперативно изменять их содержание и адаптировать информацию для конкретного объекта или помещения.

21

очно

Биомедицинские технологии

Носимый переводчик РЖЯ

Проект направлен на создание носимого устройства, которое поможет людям с нарушениями слуха и речи свободнее общаться с окружающими. Система с применением искусственного интеллекта в режиме реального времени распознаёт реплики собеседника, преобразует их в доступный пользователю формат и помогает передать ответ. Устройство позволит поддерживать полноценный диалог без постоянного привлечения сурдопереводчика.

22

очно

Биомедицинские технологии

Тренажёр для восстановления после травмы руки

Проект направлен на разработку тренажёра для выполнения восстановительных упражнений по принципу роботизированной зеркальной терапии. Сенсорная перчатка считывает движения пальцев здоровой руки и передаёт полученные данные на вторую перчатку, расположенную на пострадавшей руке. Встроенные сервоприводы воспроизводят заданные движения, обеспечивая синхронное сгибание и разгибание пальцев. Тренажёр предназначен для контролируемой и многократной отработки движений в процессе реабилитации.

23

очно

Биомедицинские технологии

Биотехническая система для онкоцитологического анализа

Проект направлен на автоматизацию цитологического исследования - одного из основных методов раннего выявления онкологических заболеваний, при котором врач вручную часами просматривает препараты под микроскопом. Для решения этой задачи разработана система на базе светового цифрового микроскопа, оснащённого напечатанным на 3D-принтере моторизованным столиком с перемещением по трём осям и системой автофокусировки. Собственное программное обеспечение управляет столиком и позволяет сканировать предметное стекло по полям зрения. Следующим этапом станет сшивка полученных снимков в цифровое изображение всего препарата (виртуальный слайд), что заложит основу для дистанционных консультаций и автоматического поиска областей интереса.

24

заочно

Искусственный интеллект и машинное обучение

Интелектуальная система видеодетектора дорожного потока

«Фактор Б2» — аппаратно-программный комплекс интеллектуального дорожного видеонаблюдения, предназначенный для автоматического контроля транспортного потока, распознавания транспортных средств и фиксации нарушений ПДД в реальном времени. Система построена на вычислительной платформе Rockchip и использует нейросетевую видеоаналитику, 8-Мп видеосенсор, улучшенную оптику и ИК-подсветку для стабильной работы в различных условиях. Программная часть включает TypeScript для интерфейса, C# для управления данными и C++ для высокопроизводительной видеоаналитики. В состав комплекса входят видеокамера, вычислительный модуль, оптика, ИК-прожектор, накопитель и программные модули распознавания, хранения и интеграции с внешними системами.

25

очно

Искусственный интеллект и машинное обучение

Модуль компьютерного зрения для автоматизированной системы мониторинга лесных пожаров

Решение направлено на задачу автоматизации поиска возгораний в лесных массивах с последующим перехватом управления летательного аппарата при помощи нейросетевых технологий. В состав проекта входит Raspberry PI5 с разработанной программой, ноутбук с программным обеспечением для симуляции полётного контроллера, rgb-камера.

26

очно

Искусственный интеллект и машинное обучение

Разработка интеллектуального рабочего места калибровщика с применением технологий компьютерного зрения

Данный проект разработан для обеспечения автоматизированной калибровки цифровых измерительных приборов.

27

заочно

Искусственный интеллект и машинное обучение

Система цифровизации и отслеживания производства

Данная система предназначена для:
1. Цифровизации архива производственной документации предприятия,
2. Интеллектуального подбора аналогов компонентов для дальнейшей отправки на производство,
3. Мониторинга выполнения производственных операций рабочими с помощью штрих-кодов

28

очно

Искусственный интеллект и машинное обучение

ИИ касса для общепита

Касса самообслуживания на компьютерном зрении и умных весах — без очередей, без кассира

29

очно

Искусственный интеллект и машинное обучение

Голосовой помощник для слабовидящих людей

Проект «Голосовой помощник для слабовидящих людей» направлен на повышение самостоятельности и безопасности пользователей в повседневной жизни. Основная задача устройства — своевременно напоминать о приёме лекарств и помогать находить таблетницу с помощью голосовых подсказок. Дополнительная функция — распознавание номеров маршрутов общественного транспорта и их озвучивание.

Система состоит из умной таблетницы со встроенными часами и звуковым сигналом, а также носимого модуля с камерой, датчиком расстояния и наушниками. В назначенное время таблетница подаёт сигнал, после чего носимый модуль помогает определить её местоположение и направляет пользователя голосовыми командами, например: «Пройдите прямо», «Поверните направо». Кроме того, устройство определяет высоту расположения таблетницы относительно пола и сообщает её пользователю голосом, например: «Таблетница находится на высоте одного метра от пола».

На улице камера распознаёт номер подъезжающего автобуса и сообщает его пользователю. Устройство работает автономно, без подключения к интернету, и питается от встроенного аккумулятора. Программное обеспечение обеспечивает распознавание объектов, определение их положения и формирование голосовых подсказок.

30

очно

Искусственный интеллект и машинное обучение

Разработка интеллектуального жилета мониторинга психофизиологического состояния человека

Проект направлен на разработку интеллектуального жилета для непрерывного мониторинга психофизиологического состояния человека. Устройство регистрирует основные физиологические показатели, включая электрокардиограмму (ЭКГ), электроэнцефалограмму (ЭЭГ), частоту сердечных сокращений, кожно-гальваническую реакцию и уровень насыщения крови кислородом.
В проекте применены биометрические датчики, модули усиления и фильтрации сигналов, микроконтроллер, а также средства беспроводной передачи и отображения данных. Полученные сигналы обрабатываются и передаются на компьютер для визуализации и дальнейшего анализа.
В состав проекта входят интеллектуальный жилет с биометрическими датчиками, модули регистрации ЭКГ и ЭЭГ, микроконтроллер, OLED-дисплей,модуль Bluetooth, источник питания и программное обеспечение для обработки данных.
Дополнительно предусмотрена база данных, в которой сохраняются сведения об испытуемых, результаты анкетирования, данные измерений и показатели, полученные до, во время и после тестирования. Программная часть обеспечивает анализ зарегистрированных физиологических параметров и позволяет сопоставлять результаты измерений для оценки изменений психофизиологического состояния человека.

31

очно

Искусственный интеллект и машинное обучение

Аппаратно-программный комплекс мобильного киберфизического агента для централизованного управления распределенной системой интернет-вещей

Создан и протестирован макет автономной мобильной платформы на базе микроконтроллера ESP32-S3 и операционной системы реального времени FreeRTOS, выполняющей функции центрального интеллектуального шлюза. Комплекс обеспечивает прием аудиопотока через I2S-интерфейс, взаимодействие с облачными большими языковыми моделями (LLM) по протоколу WebSocket для семантического анализа команд и формирование управляющих воздействий на гетерогенные периферийные устройства IoT-инфраструктуры.

32

очно

Прикладная механика и техническая физика

Параметрический резонанс

Параметрический резонанс, демонстрация маятника с настраиваемых центром тяжести, различные региулировки начиная от длинны, заканчивая массой, для отображения зависимости лишь от длины нити

33

очно

Прикладная механика и техническая физика

Программная реализация измерения ускорения свободного падения с анализом погрешностей

Проект направлен на решение проблемы нехватки и износа реального лабораторного оборудования, а также на повышение точности студенческих экспериментов и вовлечённости в учёбу. Для этого разработан интерактивный программный комплекс, моделирующий работу математического маятника для определения ускорения свободного падения. В качестве технических решений использованы современные алгоритмы численного моделирования движения, программная коррекция систематических ошибок, разделение физической логики от графического интерфейса и алгоритмы автоматической отбраковки некорректных измерений. В состав проекта входят симулятор маятников с возможностью изменения параметров, два способа проведения измерений (визуальный с экранной линейкой и графический через серию опытов), а также модуль автоматической обработки результатов и расчёта погрешностей.

34

очно

Прикладная механика и техническая физика

Стенд для измерения электромеханических свойств полимерных сегнетоэлектриков методом «Трансформатора»

Проект направлен на разработку методики измерения поперечных пьезоэлектрических коэффициентов d31 и d32, податливости и диэлектрической проницаемости полимерных сегнетоэлектриков методом «трансформатора». Актуальность работы обусловлена отсутствием широко доступных и надежных методов точного определения данных коэффициентов для полимерных сегнетоэлектриков, что лимитирует их применение в сферах акустики, медицины, структурного анализа и энергогенерации.

35

очно

Прикладная механика и техническая физика

Интерферометр Маха-Цендера

Какую задачу решали
Разработали виртуальную лабораторию для изучения интерферометра Маха — Цендера. Она позволяет наглядно исследовать, как длины плеч, свойства образца и параметры световых пучков влияют на фазовый сдвиг и интерференционную картину, без использования реальной оптической установки.
Какие технические решения применены
Приложение написано на Python, интерфейс с собственным оформлением реализован на Qt/QML через PySide2. Физические расчёты и построение картины выполняются с использованием NumPy, экспорт изображений — Pillow.
Предусмотрены ручной и автоматический режимы расчёта, проверка вводимых параметров, сохранение экспериментов и экспорт результатов в PNG и CSV. Для проверки используются автоматические тесты pytest. Приложение собирается в EXE с помощью PyInstaller, установщик создаётся в Inno Setup. Работа не требует интернета или установленного Python.
Что входит в состав проекта
В проект входят исходный код приложения, физическая модель, QML-интерфейс, готовые примеры экспериментов, автоматические тесты, иконка, скрипты сборки, инструкция с описанием формул, рабочая EXE-сборка и установщик.

36

очно

Производственные технологии и материалы

Поворотная ось фрезерного станка

Поворотная ось используется для поворота заготовок на фрезерном станке. Для повышения нагрузочной способности и точности в ней используется новый тип передач – секторная планетарно-цевочная передача.

37

очно

Производственные технологии и материалы

Стенд для термомеханической вытяжки полимерных сегнетоэлектрических плёнок

Стенд предназначен для непрерывной термомеханической вытяжки полимерных сегнетоэлектрических плёнок на основе поливинилиденфторида по схеме «с вала на вал». Растяжение обеспечивается как за счёт разности скоростей вращения валков, так и за счёт перемещения валков относительно друг друга. Всё рабочее пространство стенда равномерно регулируемо нагревается до температуры 100 °C, обеспечивая однородные температурные условия обработки плёнки. Управление скоростями валков позволяет задавать режим вытяжки. Разработка предназначена для отработки технологии получения плёнок с равномерной толщиной и однородными функциональными свойствами для гибких пьезоэлектрических датчиков и преобразователей.

38

очно

Производственные технологии и материалы

Повышение эффективности процесса конвективной сушки шерстяных тканей специального назначения

Повышение энергоресурсоэффективности и экологичности производства востребованных суконных шерстяных материалов специального назначения является актуальной задачей в настоящее время, когда необходимо возрождать и развивать отечественную шерстяную промышленность. В январе 2026 года в Государственной Думе РФ прошли парламентские слушания «О развитии отраслей легкой промышленности в РФ». Председатель ГД В.В. Володин отметил, что развитие лёгкой промышленности – «Это и тема безопасности страны. Есть решение Президента о том, что армия должна быть одета и обута в нашу российскую форму». Особое внимание в развитии текстильной и лёгкой промышленности уделяется шерстяному комплексу России, при этом необходимо восстановление перерабатывающих шерсть предприятий полного цикла.
Тепловая сушка, являясь составной частью технологии получения шерстяных тканей, относится к числу наиболее энергоресурсоёмких процессов. Проблема повышения энергоресурсоэффективности и экологичности рассматривается в работе применительно к конвективной сушке, поскольку в промышленных условиях на текстильных тонкосуконных фабриках сушка плотной шерстяной ткани, как правило, проводится в конвективных сушильно-ширильных и сушильно-ширильных стабилизационных машинах при значительном расходе электроэнергии, высоких тепловых выбросах в рабочей зоне и в окружающую среду.
Совершенствование данного процесса может привести к снижению энергетических затрат, уменьшению тепловых выбросов в рабочей зоне и в окружающую среду, а также к минимизации углеродного следа от производства.
Работа направлена на повышение эффективности процесса конвективной сушки шерстяных тканей специального назначения, что включает интенсификацию процесса, повышение его техносферной безопасности и экономичности при сохранении высокого качества готовой ткани специального назначения.
Объектом сушки в работе является типовая шерстяная ткань высокой плотности, которая используется для изготовления изделий специального назначения и средств индивидуальной защиты (СИЗ). Это ведомственные одеяла, сукно шинельное, портяночное, шапочное, приборное (ГОСТ Р 72020-2025). СИЗ для работы при повышенных и пониженных температурах, для защиты от кислот и др. Подборка тканей для исследования и примеры изделий из них предоставлены фабриками.
Качество готовой ткани во многом определяется сложным тепломассообменным процессом сушки. Процесс продолжительный и проводится при высокой температуре: 100-145оС. Поэтому энергозатраты и тепловые выбросы достаточно высокие. Для снижения температуры сушки, при одновременном уменьшении продолжительности, процесс нужно интенсифицировать.
1. На основе анализа свойств объекта сушки, отечественных и зарубежных работ по сушке, сравнения эффективности и безопасности различных интенсификаторов для интенсификации процесса сушки обоснован выбор ультразвукового воздействия.
На данном этапе разработана и зарегистрирована программа для ЭВМ, позволяющая рассчитывать важные для объекта сушки характеристики, без которых не возможен выбор рационального технологического режима сушки и способа интенсификации процесса. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025667335 Российская Федерация. Расчёт сорбционно-структурных характеристик объектов сушки на основе изотерм сорбции-десорбции : заявл. 27.06.2025 : опубл. 03.07.2025 / М.К. Кошелева, М.В. Исаев ; заявитель ФГБОУ ВО «РГУ им. А.Н. Косыгина».
2. Проведение исследований потребовало создания специальной лабораторной установки. Была поставлена задача создания специального стенда для изучения непрерывной акусто-конвективной сушки. Характеристики стенда, задавались с учётом параметров промышленных сушильно-ширильных машин для плотных шерстяных тканей. Таким образом выбраны - скорость движения ткани, скорость потока сушильного агента, температурный режим. Экспериментальные и аналитические исследования проводились в Центре ультразвуковых технологий Бийского технологического института и на кафедре энергоресурсоэффективных технологий, промышленной экологии и безопасности РГУ им. А.Н. Косыгина.
3. Результаты анализа многочисленных экспериментальных данных, полученных в ходе работы на модельной сушилке, показали, что эффективным является комбинированное воздействие ультразвука и нагретого воздуха. При этом температуру сушки можно понизить до 80оС, а скорость сушильного агента до 6 м/с, вместо 8,5 м/с.
4. В результате экспериментального исследования определены рациональные параметры ультразвукового воздействия. Установлено, что при использовании 10-ти ультразвуковых излучателей на действующей сушилке температура может быть понижена на 50°С, улучшаются другие показатели-снижается необходимая мощность калорифера, расход теплоты на нагревание воздуха. Следует отметить, что снизится негативный вклад тепловых выбросов в образование карбонового следа. При различном количестве ультразвуковых излучателей время сушки может сократиться от полутора до 3-х раз. При этом может быть существенно повышена производительность, что важно пр

39

очно

Производственные технологии и материалы

Исследование соосных передач с многопарным зацеплением

Спроектирован и изготовлен прецессионный редуктор с промежуточными телами вращения по схеме 2KH. Разработан метод экспериментальной оценки распределения сил по зубьям передач с многопарным зацеплением.

40

очно

Производственные технологии и материалы

Разработка концепции HTCC корпусов полупроводниковых приборов

В данном проекте разрабатывается конструктивно-технологическая концепция корпусов полупроводниковых приборов на основе высокотемпературной со-обжигаемой керамики (HTCC), обеспечивающая повышенную надёжность, миниатюризацию и эффективный теплоотвод в силовой электронике, что обусловлено ростом плотности энергетических потоков и потребностью в корпусах, способных работать в условиях высоких температур, вибраций и агрессивных сред. Технологическая база проекта опирается на два ключевых направления: толстоплёночную технологию, позволяющую формировать на керамической подложке проводящие, резистивные и диэлектрические слои методом последовательного нанесения паст, сушки и вжигания и обеспечивающую высокую надёжность за счёт отсутствия паяных контактов, экологичность, возможность металлизации отверстий и создания многослойных 3D-структур при сравнительной простоте и низкой стоимости, а также эффективный метод flip-chip монтажа по групповой технологии, в котором формирование контактов осуществляется непосредственно на полупроводниковых чип-элементах в составе пластины с применением тонкоплёночных контактов из никеля, серебра или меди и припойных паст, что позволяет преодолеть ограничение серийной технологии по минимальному размеру контакта (50–70 мкм), устранить дефекты, связанные с остатками флюса и непропаями, и снизить себестоимость сборки.

41

очно

Производственные технологии и материалы

Установка для электромеханической поверхностной закалки

Проект направлен на повышение эксплуатационных свойств деталей методом электромеханической поверхностной закалки (ЭМПЗ). Технология ЭМПЗ основана на одновременном комбинированном воздействии на материал электрического тока и механической деформации. Вместе с тепловым воздействием инструмент осуществляет поверхностное пластическое деформирование, которое уплотняет поверхностный слой, уменьшает шероховатость и устраняет микротрещины. Скоростной отвод тепла в холодную сердцевину заготовки, приводит к быстрому охлаждению поверхностного слоя со скоростью, достаточной для образования мартенситной структуры. В результате ЭМПЗ средне- и высокоуглеродистых сталей формируется закаленный слой твердостью 55–68 HRC с благоприятными сжимающими остаточными напряжениями. ЭМПЗ в ряде случаев исключает объёмную термическую обработку, не требуется дополнительного термического оборудования. Для сложно профильных поверхностей, например резьбы или зубчатых колёс, не требуется отделочного шлифования. Структура поверхностного слоя после ЭМПЗ имеет градиентные слои по глубине, различающиеся по твердости, размеру и форме зерен структурных составляющих.

42

очно

Производственные технологии и материалы

Волновой редуктор с промежуточными телами качения

Проект направлен на создание высокоточных редукторов для промышленных и коллаборативных роботов, станков с ЧПУ и систем автоматизации. Задача проекта: обеспечить передачу высокого крутящего момента при минимальном люфте и высокой точности позиционирования, а также экспериментально подтвердить расчетные характеристики.

В основе разработки лежит передача усилия через промежуточные тела качения. Исследуются волновые редукторы с одной и двумя волнами качения.

В состав проекта входят расчет и проектирование редукторов, изготовление прототипов, разработка испытательного стенда, проведение нагрузочных и ресурсных испытаний, доработка конструкций и подготовка технической документации. Целевые параметры: номинальный момент 200 Н·м, люфт менее 3 угловых минут и ресурс 10 000 часов.

43

очно

Производственные технологии и материалы

Автоматическая система измерения силы резанья токарно-винторезного станка

Главная задача — замена устаревшего лабораторного оборудования автоматизированной системой измерения и визуализации сил резания на станке 16К20. В состав входят УДМ-600, Arduino, HX711 и программа с автокалибровкой, сглаживанием и масштабированием графика

44

заочно

Производственные технологии и материалы

Разработка технологии получения модульных пластиковых покрытий с применением отходов производства на основе полимерных материалов

Разработана технология получения модульных пластиковых покрытий из отходов производства - композиционных материалов, в т.ч., отходов производства термоусадочных мцфт. Рассчитан срок окупаемости, произведен анализ аналогов продукции, подобрано оборудование и параметры технологического процесса, разработаны дорожные карты и рекомендации по применению.

45

очно

Производственные технологии и материалы

Установка подачи, фильтрации и мониторинга эмульсии

УФМЭ-01 заменяет штатную станцию очистки проволочно-вырезного станка DK77 и решает три его проблемы: оператор не видит уровень, никто не контролирует состояние эмульсии, а порошок от SLM-деталей забивает фильтр. Эмульсия очищается в три ступени: ламельная ловушка улавливает порошок крупнее примерно 15 мкм и держит его под жидкостью, затем идут магнитные стержни и бумажный картридж 5–10 мкм. Проточная ячейка измеряет концентрацию, электропроводность, температуру и загрязнение эмульсии. Контроллер на ESP32 (далее STM32) показывает статус и подсказывает, сколько долить концентрата и воды, а по Modbus TCP и MQTT передаёт данные в систему автоматизации завода. Конструкцию ловушки вместе с системой измерений планируется оформить как полезную модель.

46

очно

Производственные технологии и материалы

Установка для проведения испытаний материалов на усталостную прочность при изгибе

Проект направлен на изготовление и валидацию испытательного стенда на усталостную прочность образцов полимерных композитных материалов, образцов металлов и клеевых соединений при циклическом консольном изгибе.

47

очно

Производственные технологии и материалы

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ КОНЦЕНТРАЦИИ ПРОЦЕССОВ ОБРАБОТКИ И СБОРКИ В МАШИНОСТРОЕНИИ

Проект направлен на создание единой технологической системы, позволяющей существенно сократить время для получения готовой детали. Для концентрации обрабатывающих и сборочных процессов разработана и создана специализированная технологическая оснастка. Полученные результаты были предложены предприятию с дальнейшим внедрением в работу.

48

очно

Производственные технологии и материалы

Технология и ПО для адаптивного управления процессами лазерной обработки

Проект направлен на автоматизированное определение режимов лазерной обработки, позволяющих получить высокое качество как самой обработки, так и полученных изделий. Технология включает в себя собственноручно созданные теплогидродинамические высокоточные решатели а также обученные по ним физически информированные нейронные сети.

49

очно

Производственные технологии и материалы

Инновационные аддитивные технологии

Проект направлен на решение задачи развития отечественной промышленности, снижения затрат при производстве. Для этого были произведены исследования и созданы аддитивные установки, снижающие капитальные затраты и предлагающие отличные от существующих технологии получения 3Д-печатных деталей.

50

очно

Производственные технологии и материалы

Агломерация шихты порошковых проволок

Проект направлен на решение задачи импортозамещения и повышение технологического суверенитета в области сварочных материалов. Цель - обеспечить получение агломерированной шихты с необходимым фракционным составом для производства порошковых проволок.

Разработанная установка предназначена для грануляции сварочной шихты методом окатывания во вращающейся наклонной чаше с возможностью регулирования технологических параметров.


Установка предназначена для агломерации (грануляции) сварочной шихты с целью получения равномерного распределения компонентов по всему объему проволоки, Основное техническое решение - дисковый гранулятор с чашей диаметром 180 мм, изготовленный преимущественно методом 3D-печати. Вращение чаши обеспечивает мотор-редуктор; частота вращения изменяется с помощью преобразователя частоты, а угол наклона регулируется червячной передачей. В состав стенда входят рабочая чаша, несущая конструкция, привод с мотор-редуктором, механизм изменения угла наклона и преобразователь частоты.

51

очно

Производственные технологии и материалы

Разработка цифровой платформы для оптимизации 3D-печати и изготовления функциональных инженерных изделий

Проект направлен на оптимизацию процессов аддитивного производства и разработку функциональных инженерных изделий. В рамках проекта ведется разработка программного приложения для автоматизированного подбора оптимальных параметров 3D-печати. Также команда занимается проектированием и изготовлением специализированных компонентов для физической лаборатории СЭЛФ.

52

очно

Производственные технологии и материалы

Макет измерительной системы для контроля цвета токарных пластин

Разработка экспериментального макета измерительной системы машинного зрения для контроля цвета поверхностей токарных пластин. Система включает промышленную камеру, телецентрический объектив и кольцевую подсветку. Проект направлен на повышение точности и воспроизводимости измерений цвета за счёт оптимизации параметров освещения и оптической схемы.

53

очно

Промышленный дизайн

Развитие школы проектирования швейных машин. Конструктив и эстетика

Проект решает комплексную научно-техническую и дизайн-задачу - преодоление разрыва между эстетическими требованиями и инженерными ограничениями конструкции швейной машины для повышения потребительских свойств. Создание нового формообразующего решения проводится на основе дизайн-образов. Работоспособность обеспечивается применением классических инженерных расчетов и современных цифровых технологий.

54

заочно

Радиоэлектронные технологии

Импульсный источник питания для высококачественной аудиоаппаратуры

Представлен малогабаритный импульсный источник питания, позволяющий осуществить автономное питание выскококачественной ламповой звукотехнической аппаратуры от повербанка или другого устройства с интерфейсом Powe Delivery. На выставке предстваляется источник питания и демонстрационный усилитель звуковой частоты, подключаемый к нему.

55

очно

Радиоэлектронные технологии

Лабораторный программный комплекс для автоматизации работы программно- управляемых радиостанций

Программа предназначена для управления работой программно-определяемых приёмо-передающих радиостанций с целью записи радиосигналов. Реализует функции планирования записи в желаемый временной интервал с заданными параметрами программно-определяемого радио, хранения записей в объектном хранилище данных типа S3. Программа состоит из контроллера заданий и исполнительного модуля управления радиооборудованием. Контроллер заданий управляет получением заданий от пользователей; обеспечивает распределение заданий между исполнительными модулями; осуществляет подготовку оборудования; осуществляет сохранение записанных цифровых квадратурных отсчётов радиосигнала в хранилище в виде файлов и метаданных; контролирует доступность исполнительных модулей посредством периодического приёма сообщений об их состоянии; отслеживает этапы выполнения заданий и осуществляет регистрацию ошибок.

56

очно

Радиоэлектронные технологии

Программно-аппаратный комплекс спектрального мониторинга и радиоразведки на основе кумулятивной суммы спектра

Комплекс решает задачи обнаружения, распознавания и сопровождения радиосигналов при неизвестной частоте источника, но известной форме его спектра. Решение принимается сравнением кумулятивных сумм спектров: близость кривой к эталонной означает совпадение сигналов, минимум расстояния указывает искомую частоту. Применены БПФ с окном Ханна, преобразования над указателями, передатчик HackRF One, приёмники RTL-SDR и синтез форм спектра обратным БПФ. В состав входят ядро с тремя сценариями и самопроверкой, библиотека преобразований, интерфейс на .NET MAUI со ScottPlot и нативные библиотеки SDR. Работоспособность подтверждена экспериментами: минимум расстояния совпадает с частотой передатчика, распознавание и сопровождение ППРЧ устойчивы, что определяет применение в радиомониторинге и обучении.

57

очно

Радиоэлектронные технологии

Автоматизированный мобильный комплекс измерений сигналов ГНСС

Проект направлен на создание автоматизированного комплекса для измерений сигналов глобальной спутниковой навигационной системы.
Разрабатываемый комплекс представляет собой мобильный антенный пост, управляемый напрямую с рабочего места либо удалённо через интернет-подключение с помощью специализированного ПО.
Антенный пост включает в себя: Опорно-поворотное устройство (ОПУ), антенну, приемник, контроллер управления поворотными механизмами и питанием. ОПУ состоит из статичной и подвижной частей. Позиционирование антенны осуществляется шаговыми приводами, управляемыми контроллером, разработанным на базе микроконтроллера STM32, также для увеличения точности позиционирования ОПУ оснащено датчиками абсолютных угловых положений.
Измерения выполняются с использованием приёмника, в роли которого выступает SDR HackRF One. Программное обеспечение получает данные об эфемеридах спутников ГНСС и позволяет произвести планирование по измерению сигналов с требуемых спутников в заданных временных промежутках, в соответствии с которым отправляет команды управления на контроллер антенного поста.

Комплекс предназначен для научно-исследовательских и учебных работ в области навигации. При замене антенны и обновлении прошивки SDR-приёмника возможно применение комплекса для решения задач радиомониторинга и связи.

58

очно

Радиоэлектронные технологии

Система трёхмерного детектирования и наблюдения перемещения людей в ограниченном пространстве

Радиолокационная система на базе радара миллиметрового диапазона, способная детектировать людей в некотором ограниченном разрешающем объеме, производить сопровождение одновременно нескольких целей и их динамический подсчёт. Также система визуализирует полученные данные.

59

очно

Радиоэлектронные технологии

Система контроля точек доступа Wi-fi

Система анализа Wi-fi сигналов, оборудованная на коптере, для понимания уровня сигналов, направления на излучение

60

очно

Радиоэлектронные технологии

Устройство синхронизации точного времени для приемо-передающего оборудования

Проект предназначен для решения проблем временной синхронизации оборудования в условиях затрудненного приема сигнала ГНСС

61

очно

Радиоэлектронные технологии

Веб-ориентированная информационная система оценки мощности радиосигнала

Реализована веб-ориентированная информационная система для расчёта мощности сигнала от передающей антенны в заданной точке в зависимости от высоты приемника и передатчика и частоты. Использованы специализированные карты высот. Реализована графическая интерпретация результата.

62

очно

Радиоэлектронные технологии

Автоматизированный измерительно-вычислительный комплекс для экспериментального исследования характеристик направленности антенных систем

Проект направлен на создание автоматизированного стенда для экспериментального исследования диаграмм направленности антенн на основе модернизации поворотного стола Robotron 02 012.

Разрабатываемая система включает шаговый привод, электронный блок управления на базе микроконтроллера STM32, датчик абсолютного углового положения и программное обеспечение для управления с ПК. Предусмотрены автоматическое позиционирование и угловое сканирование поворотного стола.

Измерения выполняются с использованием векторного анализатора цепей NanoVNA. Программное обеспечение обеспечивает синхронизацию поворота и регистрации коэффициента передачи S₂₁, построение и сохранение диаграмм направленности.

Стенд предназначен для научно-исследовательских и учебных работ в области антенной техники.

63

очно

Радиоэлектронные технологии

Лабораторный стенд по исследованию приёмных устройств

Лабораторный стенд по исследованию приемных устройств используется для практической подготовки студентов 4-го курса МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности 11.05.01 «Радиоэлектронные системы и комплексы». Лабораторный стенд позволяет подробно исследовать характеристики приемных устройств, изучать принципы преобразования сигналов, виды модуляции. Формирует навыки работы с измерительной аппаратурой и знакомит с методиками проведения измерений (испытаний) радиоэлектронных устройств. Лабораторный стенд необходим и полезен студентам радиотехнических специальностей, а также начинающим разработчикам приемных устройств.

64

очно

Радиоэлектронные технологии

Тулиевый полностью волоконный генератор рамановских солитонов на длине волны 2-2,2 мкм

Разработанный волоконный лазер с усилительным каскадом позволяет генерировать солитоны с высокой пиковой мощностью и перестройкой длины волны от 2 до 2,2 мкм. Данное устройство предназначено для исследования нелинейных эффектов в различных средах, например, генерации рамановских солитонов во флюоридных световодах

65

очно

Робототехника и мехатроника

Исследование и разработка роботизированной системы сортировки объектов

Проект направлен на решение задачи автоматизированной сортировки объектов различной геометрии с использованием роботизированного манипулятора. В проекте применен робот параллельной структуры с системой управления движением по заданным траекториям. В состав проекта входит микроконтроллер, приводные механизмы, робот.

66

заочно

Робототехника и мехатроника

Проектирование и исследование четырехногих шагающих роботов

Проект направлен на исследование кинематики шагающих роботов, проектирование приводов, системы управления, а также системы технического зрения для автономной работы. В состав проекта входят несколько прототипов, а также стенд для исследования кинематики ноги робота.

67

очно

Робототехника и мехатроника

Прототип AMR-робота (Autonomous Mobile Robot)

Колёсный автономный робот на базе ROS, который сам строит карту и находит дорогу в незнакомом помещении. Задача — автономная навигация без участия человека. Применены SLAM для построения карты и локализации, лидар RPLIDAR и камера для восприятия пространства, а также симуляция Gazebo для отладки перед запуском на реальном прототипе. В состав проекта входят сам колёсный прототип, ROS-узлы (SLAM, навигация, драйверы сенсоров) и симуляционная модель в Gazebo.

68

очно

Робототехника и мехатроника

Система противодействия наземным целям «Ждун»

Номинация: Робототехника и механика
Концепт-демонстратор. Система предназначен для подключения дронов различных типов и производителей в единую локальную сеть. Таким образом оператор дрона-камикадзе видит «картинку» дрона-разведчика и наоборот. При этом увеличится дальность управления дронами входящими в единую локальную сеть за счет уменьшения влияния средств РЭБ и решения проблемы «радиогоризонта» и препятствий.

69

очно

Робототехника и мехатроника

Дельта-робот

Прототип промышленного робота ман пуля тора с системой компьютерного зрения для решения задач сортировки и отбраковки

70

очно

Робототехника и мехатроника

Исследовательская робототехническая платформа для планирования движения

Проект направлен на исследование и сравнение алгоритмов планирования движения роботов-манипуляторов. Основная задача — построение оптимальных траекторий движения с обходом препятствий и оценка эффективности различных методов планирования.
В проекте применяются три алгоритма планирования движения. Программное обеспечение на языке Python обеспечивает моделирование движения, построение траекторий и сравнение алгоритмов.
В состав платформы входят робот-манипулятор на базе сервоприводов MG996R, микроконтроллер Arduino Uno R3, разрабатываемый захват и программное обеспечение для моделирования, планирования и управления движением.

71

очно

Робототехника и мехатроника

Мобильная платформа «Соломон»

Мобильный робот «Соломон» - дистанционная мобильная платформа способная перевозить грузы по пересеченной местности с помощью дистанционного управления, с помощью камеры позволяет беспрепятственно выполнять сценарий движения. Мы рассматриваем "Соломона" как универсальную платформу на которую можно устанавливать дополнительные модули которые мы разрабатываем ( манипулятор, модуль автономности). Данная платформа способна автоматически перевозить грузы по пересеченной местности, сейчас ведется разработка сценария для автоматического движения и работы с манипулятором ( к примеру для сбора урожая в АГП ) На сегодняшний день у нас есть рабочий прототип проекта, мы готовимся к разработке новой модели и ищем компании для запуска пилота, а также инвесторов на улучшение платформы

72

очно

Робототехника и мехатроника

NeoWelt2 — автономный необитаемый подводный аппарат с модульным программным обеспечением Stingray

Автономный необитаемый подводный аппарат NeoWelt2 разработан для выполнения комплексных подводных миссий без участия оператора в рамках соревнований SAUVC. Вычислительный комплекс аппарата построен на базе модуля Raspberry Pi Compute Module 5, отвечающего за обработку данных с датчиков и реализацию системы управления, а также вычислителей Nvidia Jetson Orin и Xavier, задействованных для планирования миссий и задач технического зрения. Система управления преобразует команды оператора и автономного планировщика в управляющие воздействия на движители. Она обеспечивает ручное управление, стабилизацию положения и ориентации, удержание заданной глубины и управление направлением движения. Модульная архитектура и гибкая настройка параметров позволяют быстро адаптировать систему к особенностям конкретного аппарата, упрощая его настройку, интеграцию нового оборудования и ввод в эксплуатацию. Предусмотрены механизмы безопасного прекращения управляющих воздействий при потере актуальных команд. Навигация и точное позиционирование обеспечиваются информационно-измерительным комплексом, построенным на базе инерциальной навигационной системы VectorNav, гидроакустического доплеровского лага DVL, датчика давления, а также гидроакустической навигационной системы с короткой базой (ГАНС КБ) собственной разработки. В электронике также реализована система «горячей замены» аккумуляторов, позволяющая производить замену АКБ без перезагрузки вычислителей, цифровая система управления движителями по протоколу DSHOT и герметичный подводный дисплей. В состав проекта входит сам подводный аппарат и модульная программная платформа Stingray. Программная платформа комплекса включает три основных компонента. Stingray Core - базовая платформа управления аппаратом. Обеспечивает взаимодействие с датчиками и исполнительными устройствами, сбор телеметрии, оценку состояния аппарата и управление движением, включая реализацию контуров стабилизации и безопасную остановку при потере команд. Stingray - платформа автономной робототехники. Реализует компьютерное зрение на основе моделей YOLO, обнаружение объектов, картографирование, планирование маршрутов с использованием алгоритмов A и Theta, а также выполнение автономных миссий. UMAS-GUI - графический интерфейс оператора. Обеспечивает дистанционное управление аппаратом, отображение видеопотока и телеметрии, мониторинг состояния датчиков.

73

очно

Робототехника и мехатроника

Мобильная роботизированная платформа «МУРАВЕЙ»

Проект посвящен переносу теоретической геометрии треугольника Рело из идеализированных учебных моделей в жесткое физическое шасси вездехода повышенной проходимости. В ходе работы разработан и натурно реализован оригинальный метод фазовой компенсации за счет применения сдвоенных роторов со взаимным угловым сдвигом на 30°, что позволило полностью ликвидировать вертикальные пульсации оси при качении. Для обеспечения стабильного крутящего момента на плавающие оси и защиты приводов от изламывания спроектирована адаптивная трансмиссия на базе двухшарнирных карданных передач. Стабилизация роторов от осевого смещения и вываливания наружу решена внедрением дополнительной опорной пластины и дистанционной втулки, замкнувших узел в жесткий силовой короб В условиях габаритных ограничений создана плоская рычажная рулевая трапеция, реализующая автомобильную геометрию Аккермана при стационарном положении микродвигателей. Физический прототип массой 1,7 кг успешно прошел тягово-сцепные испытания, продемонстрировав способность буксировать полезную нагрузку весом до 3.5 кг.

74

очно

Робототехника и мехатроника

Шестизвенный робот с параллельной кинематикой и гибкими шарнирами

Проект заключается в разработке прототипа неполноприводного робота параллельной структуры с гибкими шарнирами. Целью проекта является разработка алгоритмов управления движением робота с учетом дефицита управляющих воздействий и их реализация на базе отечественного микроконтроллера МИК32-АМУР.

75

очно

Робототехника и мехатроника

Роботизированный механизм для посадки БПЛА на неровную поверхность

Проект направлен на решение проблемы безопасной посадки беспилотных летательных аппаратов на неподготовленные площадки с неровностями, наклонами и подвижным основанием. Предлагается автономная роботизированная система шасси, использующая бионический подход (адаптация конечностей насекомых) и не требующая внешнего управления. Принцип работы основан на датчиках расстояния и алгоритме реального времени: при касании одной опоры измеряется разница высот, и сервоприводы корректируют длину ножек до выравнивания корпуса. Прототип реализован на платформе DJI F450 с контроллером CM-530 и ПО на C++ с PID-регулированием. Испытания показали множество успешных посадок на уклонах разного уровня, время адаптации 0,3–0,8 с, отклонение от горизонтали ≤2°. Экономия от предотвращённого ущерба составляет ~32 000 руб. за инцидент, стоимость прототипа 60 000 руб. (при серии 25 000–30 000 руб.), окупаемость после 1–2 сложных посадок. Перспективы: серийное производство, интеграция нейросетей для распознавания поверхности, испытания на корабельных палубах, применение в МЧС, геологоразведке, экологическом мониторинге и сельском хозяйстве.

76

площадка факультета СГН

Системы управления и информационные технологии

Слышу город

Цифровая платформа-навигатор по доступным мероприятиям для глухих и слабослышащих подростков в Москве

77

очно

Системы управления и информационные технологии

Процессор гитарных эффектов на базе ESP32

Процессор гитарных эффектов, таких как distortion, эмуляция кабинетов, reverb, delay, chorus и другие, разрабатывается на бюджетном микроконтроллере ESP32. Тесты подтвердили возможность запуска на нем эмуляции полноценной гитарной цепочки, например, педаль distortion -> ламповый усилитель -> кабинет -> reverb. Разработанный опытный образец уже превосходит по функциональности такие отечественные аналоги, как AMT PANGAEA, например, имея возможность запуска NAM A2 (Neural Amp Modeler).

78

заочно

Системы управления и информационные технологии

Трекер туриста

Проект направлен на решение задачи обмена сообщениями при отсутствии связи. Максимальная дальность достигнута при помощи использования модуляции LoRa и уникального алгоритма маршрутизации пакетов. Реализовано взаимодействие с устройством при помощи встроенного джойстика, мобильного приложения и трансляция геопозиции туриста на сервер, при наличии интернет соединения.

79

очно

Системы управления и информационные технологии

Разработка интерпретируемого языка программирования управления роботом

Проект посвящён разработке интерпретируемого языка программирования
для управления мобильным роботом.

Язык позволяет оператору описывать поведение робота в виде
текстовой программы — последовательности команд, которые
интерпретируются и выполняются на реальном оборудовании.

На текущий момент язык поддерживает команды движения
(forward, back, left, right, stop), паузы (wait)
и управления камерой (camera_pan, camera_tilt).

Язык реализован на Rust. Архитектура парсера
и интерпретатора спроектирована с возможностью
расширения набора команд без изменения базовой логики.

80

очно

Системы управления и информационные технологии

Система помощи людям с нарушениями зрения

Проект решает задачу безопасного передвижения незрячих людей по городу со свободными руками и их дистанционного сопровождения близкими. Смарт-очки с камерой и датчиками передают видео и телеметрию на смартфон, где приложение с помощью компьютерного зрения распознаёт препятствия, ведёт человека по маршруту, описывает обстановку и читает текст, а при падении или нажатии кнопки SOS отправляет близким геолокацию и видео с камеры. В состав комплекса входят носимые очки, мобильное приложение (для пользователя и родственников) и сервер мониторинга с веб-панелью.

81

заочно

Системы управления и информационные технологии

Реконструкция 3D сцены с использованием стереозрения и карт глубины

В проекте рассматривается построение плотного облака точек сцены по стереопаре с использованием гибридного подхода. Совмещение двух методов с помощью алгоритма ICP позволяет получить детализированную 3D-модель видимой сцены без эталонных калибровочных объектов, что упрощает применение в задачах машинного зрения, робототехники, AR/VR и цифровых двойников

82

очно

Системы управления и информационные технологии (Беспилотники)

Система группового управления БпЛА «Дирижер»

Номинация: Системы управления и информационные технологии
Концепт-демонстратор. Система предназначен для подключения дронов различных типов и производителей в единую локальную сеть. Таким образом оператор дрона-камикадзе видит «картинку» дрона-разведчика и наоборот. При этом увеличится дальность управления дронами входящими в единую локальную сеть за счет уменьшения влияния средств РЭБ и решения проблемы «радиогоризонта» и препятствий.

83

очно

Системы управления и информационные технологии (Беспилотники)

ADDON.EXPO - платформа для образовательной 3D/AR-визуализации технологических процессов

Веб-платформа для пользовательского создания и публикации веб-приложений для онлайн-просмотра 3D-моделей в формате дополненной реальности. Созданные приложения встраиваются в любой сайт в формате виджетов и повышают наглядность технических устройств, оборудования, промышленных комплексов и изобретений. Платформа ADDON.EXPO позволяет упростить внедрение 3D/AR-визуализации в процессы обучения, обслуживания и продажи высокотехнологичной продукции.

84

очно

Системы управления и ИТ

«Реконструкция действий пользователя в ОС Windows для выявления следов подмены временных меток файловой системы NTFS”

разработать и проверить на тестовых образах программно-методический комплекс, который строит единую хронологию действий пользователя по артефактам файловой системы Windows и выявляет признаки подмены временных меток.

85

очно

Биомедицинские технологии

Разработка веб-сервиса для экспресс-оценки параметров походки при болезни Паркинсона

Веб-система предназначена для автоматизированной обработки и анализа сигналов инерциальных датчиков (акселерометра и гироскопа) при выполнении 10-метрового ходьбового теста с разворотом. Система позволяет визуализировать сигналы движения, автоматически выделять фазы ходьбы с помощью нейросети, корректировать их вручную, рассчитывать биомеханические параметры и оценивать вероятность наличия симптомов болезни Паркинсона.

86

очно

Системы управления и ИТ

Шлюз интеллектуального контроля трафика Modbus RTU

Разрабатывается аппаратно-программное устройство для независимого контроля трафика Modbus RTU в системах промышленной автоматизации. Устройство на базе STM32 пассивно подключается к линии связи между панелью оператора и ПЛК, анализирует запросы и ответы Modbus RTU, выявляет операции с критичными параметрами и формирует отдельный журнал событий информационной безопасности. При обнаружении недопустимого изменения устройство может выполнить автоматическое восстановление доверенного значения параметра ПЛК по независимому каналу связи. В состав демонстрационного стенда входят панель оператора, ПЛК ОВЕН ПЛК150, модуль на STM32 и оборудование полевого уровня.

87

очно

Системы управления и ИТ

Программный продукт "ОптимумВидно"

Программный инструмент исследования итерационных методов вычисления оптимальных значений функций нескольких переменных. С помощью него пользователи численных методов поиска смогут наглядно проследить работу различных ключевых методов при разных настройках алгоритмов.

Графическое приложение на стеке C++,Qt с 4-мя потоками позволяет выбирать алгоритм и его настройки из обширного перечня и целевую функцию, затем получать информацию о пути приближений к оптимальной точке, проходимом выбранным алгоритмом, в виде инфографики и в логах.

88

очно

Современные технологии в авиа- и ракетостроении

Программно-аппаратный комплекс для исследования тягово-мощностных характеристик винтомоторных пар

комплекс позволяет экспериментально определить наиболее эффективную связку BLDC двигателя и воздушного винта а также определить эффективный диапазон работы, максимальную тягу, максимальную потребляемую мощность и удельную тягу, так же конструкция стенда позволяет исследовать соосные системы когда на одном луче БПЛА устанавливается два двигателя.

89

очно

Современные технологии в авиа- и ракетостроении

Экспериментальный стенд для исследования аэродинамических характеристик воздушных винтов

В связи с повышением требований к кордовым модельным самолётам необходимо исследовать аэродинамические характеристики воздушных винтов в зависимости от их геометрических параметров. Это позволит в дальнейшем выбирать более эффективные решения проектировочных задач. Экспериментальный стенд на базе аэродинамической трубы с электродвигателем на валу, оснащённый рычагом и тензодатчиками для измерения крутящего момента и тяги, позволяет имитировать полётные режимы квадрокоптера. Электроника опрашивает тензодатчики, в цепь подключены амперметр и вольтметр, лазерный тахометр подключается к ПК через USB. Дискретное увеличение частоты вращения выполняется путём ступенчатого изменения управляющего ШИМ-сигнала, поступающего с сервотестера. Каждый замер автоматически записывается в файл с привязкой к хронологической шкале эксперимента.

90

очно

Современные технологии в авиа- и ракетостроении

Разработка экспериментального стенда для исследования аэродинамических характеристик высоконапорных вентиляторов

Данный стенд позволяет снимать аэродинамическую характеристику высоконапорных вентиляторов. В качестве привода выступает связка покупного электродвигателя и мультипликатора, разработанного конкретно под данный стенд

91

площадка факультета СГН

Социальные науки

NaviCampus

Социальный проект, направленный на создание инклюзивной навигации в МГТУ им. Н. Э. Баумана — систему, которая помогает студентам с инвалидностью и ОВЗ, маломобильным посетителям, первокурсникам и абитуриентам находить нужные объекты в университете с учётом доступности маршрута. Форма представления — видеоролик.

92

площадка факультета СГН

Социальные науки

Доступный маршрут

Проект направлен на повышение транспортной доступности для маломобильных граждан. Основная задача - создание публичной интерактивной карты доступности и офлайн инструменты: памятки-путеводители и таблички с QR-кодами.

93

площадка факультета СГН

Социальные науки

Связаны заботой

Социальный проект клубов серебряного волонтерства по вязанию для пожилых людей.

94

площадка факультета СГН

Социальные науки

ДоступноСар: цифровая карта доступности социально значимых объектов Саратова

Социальный проект, направленный на улучшение доступности городской среды Саратова для людей с инвалидностью, маломобильных граждан, пожилых жителей и родителей с детскими
колясками. За 12 месяцев команда создаёт открытую веб-карту доступности социально значимых объектов (поликлиники, МФЦ, аптеки, вузы, культурные учреждения, транспортные узлы),
Telegram-бот для построения доступных маршрутов и подачи сигналов о барьерах, систему QR-аудиометок у входов и методику полевого аудита по СП 59.13330.2020. Данные формируются
силами волонтёров и валидируются экспертами НКО, муниципалитета и профильной кафедры МГТУ им. Баумана.

95

площадка факультета СГН

Социальные науки

Где живут Soft Skills? (Специфика реализации в учебной и внеучебной деятельности студентов московских вузов)

Проект представляет собой социологическое исследование, посвящённое изучению особенностей реализации и развития Soft Skills (надпрофессиональных компетенций) в учебной и внеучебной деятельности студентов московских вузов. В рамках проекта изучается, как студенты различных направлений подготовки (технических, экономических, медицинских, творческих) оценивают собственные коммуникативные, командные, аналитические и организационные навыки, а также то, насколько они осведомлены о содержании и значимости Soft Skills и в каких форматах активности — учебных или внеучебных — эти навыки, по их мнению, формируются. Особое внимание уделяется цифровой среде как пространству, в котором разворачивается как учебная, так и внеучебная активность студентов. Исследование опирается на количественную стратегию: анкетный опрос студентов московских вузов (выборка 300+ респондентов, квотная по вузам, направлениям подготовки и полу), дополненный самооценкой уровня развития Soft Skills, психологическим тестированием, экспертными оценками преподавателей и анализом портфолио. Полученные данные позволят выявить причины недооценки Soft Skills, оценить разрыв между потребностью в их развитии и реальной практикой, а также разработать рекомендации по оптимизации образовательных программ.

96

площадка факультета СГН

Социальные науки

«Нелегко войти в IT»: перспективы и барьеры трудоустройства молодых специалистов московского региона.

Проект представляет собой количественное социологическое исследование, реализуемое методом анкетного онлайн-опроса. Исследование направлено на анализ специфики трудоустройства молодых специалистов московского региона в IT-сфере в условиях перенасыщения рынка труда и выявление основных барьеров и перспектив в этой области. Метод сбора данных – анкетный онлайн-опроса. Отбор респондентов – стихийная выборка. Объем выборки - 300 респондентов.

97

площадка факультета СГН

Социальные науки

«ИИ-друг: ожидания и практики пользователей публичных онлайн-сообществ»

Изучение вопросов о том, что пользователи вкладывают в понятие «дружбы» в целом, и с ИИ, в частности; чего ожидают от этой дружбы и какие практики реализуют (по обсуждениям в открытых источниках публичных онлайн-сообществ).

98

площадка факультета СГН

Социальные науки

Социальные практики внедрения ИИ в профессиональную деятельность технических специалистов

На основе проведения интервью технических специалистов выявлены социальные практики по внедрению искусственного интеллекта в их профессиональную деятельность. Определены соответствующие сложности и пути решения по их преодолению.

99

площадка факультета СГН

Социальные науки

Потребительские типы российской молодежи в цифровой финансовой среде

Определены потребительские типы российской молодежи в цифровой финансовой среде с применением кластерного анализа. Описаны социальные практики, характерные для каждого типа.

100

площадка факультета СГН

Социальные науки

Социальная ответственность бизнеса: релевантные практики в восприятии российского населения

Исследование выявило этичные практики российских компаний, применяемые ими в части обеспечения устойчивого развития. А также определило наиболее предпочтительные практики социальной ответственности бизнеса с точки зрения россиян разных поколений.

101

очно

техническая физика

Датчик Холла

Виртуальная лаборатория для изучения магнитного поля и эффекта Холла: изменение положения магнитов, измерения и оценка погрешностей.

102

очно

техническая физика

Автоматизированная установка для исследования электрического поля на базе STM32 и графического планшета

Проект направлен на автоматизацию сбора и обработки данных при исследовании электрического поля. Цель работы — получать наглядное распределение потенциала и создать экспериментальную основу для исследования теоремы Гаусса и теоремы о циркуляции.
Создан аппаратно-программный макет на базе микроконтроллера STM32 и графического планшета Wacom. Встроенный 12-битный АЦП измеряет напряжение, а планшет определяет координаты измерительного щупа с точностью до 100 мкм. При опорном напряжении 3,3 В разрешение измерения напряжения составляет 0,806 мВ. Данные поступают на компьютер через последовательный порт и сопоставляются с положением щупа. Оператор перемещает щуп вручную, регистрация и обработка измерений автоматизированы.
Разработанная программа обеспечивает калибровку координат, сохранение результатов, построение трёхмерной потенциальной поверхности и эквипотенциальных линий. По распределению потенциала вычисляется векторное поле напряжённости. Предусмотрено восстановление незаполненных участков с сохранением различия между измеренными и интерполированными значениями.
Результат проекта — макет установки и программное обеспечение для картирования электрического потенциала. Дальнейшая работа предусматривает автоматизацию расчёта потока и циркуляции поля, экспериментальную проверку выбранных моделей и оценку погрешности. Установка предназначена для учебного лабораторного практикума и студенческих исследований

103

очно

техническая физика

Интерферометр Фабри-Перо

Математическая модель интерферометра Фабри-Перо и виртуальная лабораторная работа по измерению длины световой волны.

104

очно

техническая физика

Технологическая платформа зондового наноструктурирования коллоидных фотонных кристаллов

Коллоидные фотонные кристаллы — перспективные материалы для управления световыми потоками. Внедрение в них топологических дефектов, точечных или линейных, открывает путь к формированию оптических резонаторов и волноводов. В данном проекте для прецизионного манипулирования составляющими кристалл коллоидными частицами применена силовая зондовая литография, позволяющая преодолеть ограничения классических литографических методов. На выставке будут представлены технологические блоки получения фотонных кристаллов и зондовой литографии, а также образцы фотонно-кристаллических волноводов.

105

очно

транспорт и специальная техника

Проектирование отечественного болида «Формула-4»

Разработан эскизный проект болида Формула-4, расчитана тормозная система, подвеска и рулевое управление, напечатана 3д модель эскиза и 3д модель переднего антикрыла. Основная цель проекта развитие Российской промышленности и автоспорта. Наш проект нацелен на импортозамещение Итальянских болидов Татус Т-421, на отечественный аналог, который мы и разрабатываем

106

очно

Транспорт и специальная техника

Трицикл для курьерской службы

Хочу предложить свою идею по созданию нового утилитарного трицикла, который идеально подойдет студентам, а также различным магазинам и заведениям общественного питания с услугой доставкой товаров.
Уникальностью трицикла является его компоновка и использование недорогих комплектующих, за счет чего транспорт будет доступным.
На выставке будет представлен макет в формате 1:5 и презентация.

107

заочно

Экология, охрана окружающей среды и производственная безопасность

Red-ox иониты для сорбции кислорода из аммиачных растворов

Исследование возможности использования red-ox-ионитов для сорбции растворенного кислорода из аммиачных растворов и оценка
эффективности применения катионита КУ-2 в кобальтовой форме в качестве многофункционального сорбционного материала.

108

заочно

Экология, охрана окружающей среды и производственная безопасность

Разработка проекта опреснения морской воды с применением гелиоконцентраторов на территории республики Крым

Разработан проект применения системы гелиоконцентраторов для опреснения морской воды для республики Крым. Показаны перспективы, рассчитана экономическая эффективность применения системы. Показаны эколого-экономические преимущества применения.

109

заочно

Экология, охрана окружающей среды и производственная безопасность

Комплексное использование ионитов в очистке технологических вод

комплексное применение ионообменных материалов для очистки сточных вод предприятий

110

очно

Энергетические системы и установки

Возможные варианты стартового комплекта панелей первой стенки токамака с реакторными технологиями (ТРТ)

Работа посвящена разработке стартового комплекта неохлаждаемых панелей первой стенки токамака с реакторными технологиями. Такой комплект предназначен для начальных плазменных экспериментов, снижения эксплуатационных рисков и получения данных, необходимых для перехода к штатным охлаждаемым компонентам первой стенки. Будут представлены тепловые и прочностные расчеты вариантов соединения облицовки и основания панелей, а также примеры данных устройств.

111

очно

Энергетические системы и установки

Разработка биоэнергетической установки малой мощности на основе микробного топливного элемента с применением чайного гриба Medusomyces gisevi

Проект направлен на решение фундаментальной задачи повышения производительности биотопливных установок на основе микробных топливных элементов. В данном решении экспериментально доказана возможность применения чайного гриба в качестве заменителя протонселективной мембраны, разработаны конструкции и исследованы условия, направленные на оптимизацию процесса и повышение производительности установки

112

заочно

Энергетические системы и установки

Разработка и применение в Калужском Кампусе МГТУ им. Н.Э. Баумана учебно-лабораторных стендов по направлению «Альтернативная энергетика»

Разработаны учебно-научные лабораторные стенды по направлению "Альтернативная энергетика": геотермальная станция, концентратор Савельева, гибридная энергетическая установка на основе фотоэлектрического модуля и микробного топливного элемента. Оборудование применяется для решения учебных и исследовательских задач студентов младших курсов по дисциплине "Введение в специальность", проведения мастер-классов, ДОД и НИР учащихся школ г. Калуги.

113

очно

Энергетические системы и установки

Поршневой ДВС для малой авиации и БПЛА

Разработка поршневого ДВС для малых летательных аппаратов с максимальным применением отечественных технологий производства и использованием существующих отечественных комплектующих. Преимуществом проекта является полная локализация производства на территории РФ. Решаемая проблема: отсутствие отечественных образцов подобных двигателей при том, что малая авиация в некоторых регионах РФ является единственным средством обеспечения транспортной доступности.

114

заочно

Системы управления и ИТ

Приложение для автоматизированного расчета гидротрансформатора гидромеханической трансмиссии транспортного средства

Приложение предназначено для автоматизированного расчёта гидротрансформатора гидромеханической трансмиссии транспортного средства. Решает задачу замены клиноременного вариатора (CVT) на гидромеханическую АКПП в квадроцикле утилитарного класса: позволяет на этапе проектирования подобрать геометрию проточной части, углы лопаток и число лопаток насоса, турбины и реактора, оценить коэффициент трансформации K₀, КПД, моменты на колёсах, тепловыделение и согласовать характеристику ГТР с характеристикой двигателя.

Технические решения: аналитический расчёт по уравнениям Эйлера для трёхколёсного ГТР с учётом коэффициентов стеснения потока по Стодоле (конечное число лопаток), ударных потерь и потерь на трение (зависимость Блазиуса); согласование с двигателем итерационным методом; расширенная модель с поправкой Пфлейдерера на K₀. Реализовано как офлайн-веб-приложение (PWA): ванильный JavaScript без зависимостей, отрисовка 8 интерактивных графиков на Canvas 2D, таблица характеристик, валидация ввода и контроль физической адекватности результатов.

В состав проекта входят: калькулятор с панелью ввода параметров (двигатель, геометрия, углы и число лопаток, рабочая жидкость, доп. параметры), блок сводных метрик, 8 графиков (включая построения по методике С.П. Стесина), таблица расчётных точек, вкладка сравнения ГТР с вариатором и раздел «О проекте»; манифест и Service Worker для работы без сети.

115

заочно

Искусственный интеллект и машинное обучение

Автоматизированная система генерации обучающих выборок для сегментации картофеля на основе zero-shot-моделей и оценки глубины

Для автоматической сегментации клубней картофеля (сортировка, подсчёт, контроль качества) нужны размеченные датасеты. Ручная разметка масок занимает много часов, а модели, обученные на одном наборе данных, теряют качество при смене условий: другой свет, влажные или загрязнённые клубни, новый фон. Наш проект решает эту проблему: он автоматически создаёт датасеты для сегментации, не требуя ни готовой разметки, ни видеокарты.

Система строит черновые маски без обучения. Универсальная модель MobileSAM предлагает контуры объектов, а Depth Anything V2 оценивает карту глубины и помогает отделить клубень от фона и теней. Затем маски фильтруются по форме и размеру, а адаптация на этапе тестирования подстраивает результат под конкретный кадр без переобучения модели. Оператору остаётся лишь подтвердить или отклонить результат в интерактивном приложении. На выходе получается готовый датасет в формате YOLO, на котором можно дообучить лёгкую быструю модель под конкретные условия: свою партию, освещение или конвейер.

В состав проекта входят пайплайн генерации масок, веб-интерфейс для проверки (с имитацией разного освещения), экспорт датасета и ноутбук для дообучения YOLO. Всё работает на обычном ноутбуке без GPU.

116

заочно

Производственные технологии и материалы

Компактная лабораторная установка для исследования ультраструйных технологий

Лабораторная установка предназначена для исследования ультраструйных технологий. Одной из проблем таких исследований является высокая стоимость оборудования - гидроабразивных станков, и нежелание собственников оборудования предоставлять его для экспериментов из-за опасения повредить дорогостоящий станок. Основой установки является насосная станция сверхвысокого давления (200 МПа). Также в состав установки входит струеформирующая головка с выходом как чистой струи, так и со смесью абразива.
Головку можно закрепить на любом основании, подвергнуть вибрации, захолаживанию жидким азотом; также можно добавлять в струю кроме абразива любые другие необходимые частицы: лед, ПАВы, углеродные нанотрубки и т.п.

117

заочно

Искусственный интеллект и машинное обучение

Разработка программно-аппаратного комплекса автоматизированного ухода за растениями с применением искусственного интеллекта

Проект направлен на создание интеллектуальной системы ухода за комнатными растениями. У людей часто не хватает времени или знаний, чтобы регулярно следить за их состоянием. Система отслеживает состояние растения и условия окружающей среды и автоматически поддерживает оптимальный режим без постоянного участия человека. Решение объединяет аппаратную и программную части и использует элементы искусственного интеллекта для анализа данных и принятия решений по уходу.

Среди функций системы - мониторинг влажности почвы, температуры и влажности воздуха, автоматический полив, управление звуковыми командами, информационный дисплей, а также сбор и хранение данных с калибровкой под конкретное растение. Разработка ориентирована на бытовое применение.

Аппаратная часть построена на микроконтроллере ESP32-S3 с беспроводной связью Wi-Fi. Сигналы с датчиков проходят цифровую обработку и фильтрацию для повышения надёжности измерений, а часть задач выполняется параллельно на двух ядрах микроконтроллера. Данные передаются в программный сервис, где сохраняются в базе данных и используются для калибровки и анализа. Сервис легко разворачивается на любом компьютере или сервере, а его перенос не требует перепрошивки контроллера.

В состав проекта входят аппаратный модуль с датчиками, микрофоном, динамиком, дисплеем и системой полива, встроенное программное обеспечение устройства, программный сервис для сбора, хранения и анализа данных в контейнерном исполнении, а также веб-интерфейс для мониторинга, калибровки и управления системой.